消防车的夹心取力器的保养与维护主要包括以下步骤：

1. 检查油位和油质：夹心取力器的油位和油质是否正常，如果需要，及时补充或更换。

2. 检查运转情况：夹心取力器的运转是否正常，有无异常响动，挂档和分离是否顺当，有无阻滞或自动脱档现象。

3. 检查紧固件：检查各紧固件是否有松动或缺损现象。

4. 润滑：对各十字节和花键轴等转动、滑动部位加注润滑脂。

通过以上步骤，可以有效地对消防车的夹心取力器进行保养与维护，确保其在使用时能够正常运转，不会影响消防工作。

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