根据不同国家和地区的道路交通管理规定，消防车通常在紧急情况下行驶时不需要交过路费。这是因为在紧急情况下，消防车需要尽快到达火灾或其他紧急救援地点，以保护生命和财产安全。因此，许多国家都规定了特殊交通法规，允许消防车在行驶过程中享受特权，如无需排队等待红绿灯、限速豁免等。

然而，需要注意的是，消防车在高速公路上行驶时，可能需要遵守特定的交通规则和安全措施，以确保驾驶员和乘员的安全。例如，消防车可能需要遵守最高限速规定、注意保持安全距离、开启警灯和音响等。此外，在某些国家和地区，消防车上高速时可能需要事后向相关机构报备，并提供有关行车路线和紧急救援任务的信息。

综上所述，消防车在紧急情况下会享受交通特权，通常不需要交过路费，但仍需要遵守相应的交通规则和安全措施。具体规定可能因地区而异，建议在当地相关交通管理机构咨询具体规定。

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